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    • 专利摘要:
    本發明的物流系統及物流系統的從異常的恢復方法，是可以容易地將物流系統從異常恢復，並且可以對應從異常的恢復作業確實地修正在庫資料。物流系統，是具備搬運機器及控制器，並記憶物品的在庫資料。物流系統，是藉由記憶部記憶在庫資料，並藉由搬運中資料的記憶部來記憶由搬運機器搬運中的物品的資料，藉由恢復程序記憶部預先記憶與搬運機器相關的從異常的恢復程序。藉由異常檢出部檢出與搬運機器相關的異常的話，從恢復程序記憶部讀出對應由接受部檢出的異常的恢復程序，並接受被實行的恢復程序的輸入。且依據由指示部所接受的恢復程序朝搬運機器輸出指示，依據由更新部所接受的恢復程序及被記憶於搬運中資料的記憶部的搬運中的物品的資料，更新在庫資料的記憶部中的記憶。
    公开号:TW201318941A
    申请号:TW101134148
    申请日:2012-09-18
    公开日:2013-05-16
    发明作者:Akihiro Tsujita
    申请人:Murata Machinery Ltd；
    IPC主号:H04N5-00
    专利说明:
    物流系統及物流系統的從異常的恢復方法
    本發明是有關於物流系統的從異常的恢復。
    在物流系統中，藉由塔式起重機、搬運台車、入出庫輸送機、無人堆高機、無人搬運車等的搬運機器將物品搬運。且專利文獻1(JP2000-309408A)，是將異常的發生處顯示在監視器，並將對於異常的應付方法顯示於監視器。藉由專利文獻1的手法，可以依據監視器的顯示由硬體的方式將物流系統恢復。
    與搬運機器相關的異常是發生的話，會有無法實行當初預定的搬運作業的情況。例如從站朝棚的開間將物品入庫時，入庫處的開間因為被先入品佔位而無法入庫。又此異常被稱為先入品異常。實際具有先入品的情況時，只有朝別的開間將物品入庫，但是此作業是由脫離物流系統的控制器的通常的控制的方式進行。因此，即使物品的入庫處是因為恢復作業而被變更，物品的在庫資料也不會自動地被修正。因此雖可以由硬體的方式恢復，但是物品的在庫位置等的資料未對應恢復作業被修正的話，會產生2次的問題。因為作業者傾向集中於由硬體的方式恢復，而忘記在庫資料等的修正，所以這種問題容易產生。 〔先行技術文獻〕 〔專利文獻〕
    〔專利文獻1〕JP2000-309408A
    本發明的課題，是可以容易地將物流系統從異常恢復，並且可以對應從異常的恢復作業確實地修正在庫資料。
    本發明，是一種物流系統，是具備搬運機器及控制器，並可記憶物品的在庫資料，其特徵為，具備：在庫資料的記憶手段、及將由前述搬運機器搬運中的物品的資料記憶的搬運中資料的記憶手段、及將與搬運機器相關的從異常的恢復程序預先記憶的恢復程序記憶手段、及檢出與搬運機器相關的異常的異常檢出手段、及從恢復程序記憶手段讀出對應於所檢出的異常的恢復程序並接受欲實行的恢復程序的輸入的接受手段、及依據所接受的恢復程序並將指示朝搬運機器輸出的指示手段、及依據所接受的恢復程序及被記憶在搬運中資料的記憶手段的搬運中的物品的資料而將在庫資料的記憶手段中的記憶更新的更新手段。
    且本發明，是一種物流系統的從異常恢復的方法，該物流系統，具備搬運機器及控制器，並記憶了物品的在庫資料，其特徵為，該方法，實行：藉由記憶手段，記憶在庫資料的步驟；及藉由搬運中資料的記憶手段，將由搬運機器搬運中的物品的資料記憶的步驟；及藉由恢復程序記憶手段，預先記憶與搬運機器相關的從異常的恢復程序的步驟；及藉由異常檢出手段，檢出與搬運機器相關的異常的步驟；及藉由接受手段，從恢復程序記憶手段讀出對應於所檢出的異常的恢復程序，接受欲實行的恢復程序的輸入的步驟；及藉由指示手段，依據所接受的恢復程序，將指示朝搬運機器輸出的步驟；及藉由更新手段，依據所接受的恢復程序及被記憶在搬運中資料的記憶手段的搬運中的物品的資料，將在庫資料的記憶手段中的記憶更新的步驟。又在這些的步驟中雖有在處理上必然的發生的順序，但是除了其以外實行的順序為任意。最初的3步驟是在檢出異常之前實行，最後的2步驟是在恢復程序的輸入之後進行。
    在此說明書中，有關於物流系統的記載也直接適用物流系統的異常的恢復方法，相反地有關於物流系統的從異常的恢復方法的記載也直接適用物流系統。且與搬運機器相關的異常，是除了搬運機器本身的異常以外，也包含在搬運機器欲入庫的棚的開間具有先入品等的與搬運機器實行中的搬運作業相關的異常。與搬運機器相關的異常也會只稱為「異常」，對於異常的恢復程序原則上為複數。
    在本發明中與搬運機器相關的異常若發生的話，讀出預先被記憶在恢復程序記憶手段中的恢復程序，作業者輸入所欲實行的恢復程序，並藉由接受手段接受。且依據所接受的恢復程序，藉由指示手段朝搬運機器指示並依據恢復程序實行動作。藉此可以由硬體的方式將物流系統從異常恢復。因為基本上將搬運機器由與正常時不同的程序動作來恢復，所以即使物流系統由硬體的方式恢復，但是有關於搬運中的物品的資料有可能會一樣而未被修正成正確者。在此在本發明中，因為依據被記憶在所接受的恢復程序及搬運中資料的記憶手段的搬運中的物品的資料，將在庫資料的記憶手段中的記憶更新，所以在庫資料也可以正確且確實地恢復。恢復程序已決定，且具有搬運中的物品的資料的話，也決定將該物品如何處理，例如將搬運終點朝那位置變更，因此可以將在庫資料恢復。
    較佳是，前述控制器是具備監視器及其驅動部，前述驅動部，是將物流系統的構成以顯示搬運機器及其異常的有無的方式顯示在監視器，且藉由作業者在監視器上指定具有異常的搬運機器的話，就將對應被指定的搬運機器的異常的恢復程序顯示於監視器。如此的話藉由在監視器上由滑鼠等指定異常的某搬運機器，就可以將恢復程序顯示在監視器。且即使同時有複數搬運機器異常產生，也可以容易將對應欲恢復的搬運機器的恢復程序顯示在監視器。
    且較佳是，前述搬運機器是具備檢出物品用的感測器，前述更新手段將在庫資料的記憶手段中的記憶更新時，藉由前述感測器的訊號確認搬運中的物品的搬運終點的位置。感測器是例如檢出棚的開間的物品的先入品感測器，或是檢出搬運機器上的物品的感測器等。從恢復程序及搬運中的物品的資料，就可以判定朝那位置將物品搬入，藉由這些感測器，可以確認物品是否被搬運至由指示手段所指示的位置。因此，藉由與正常時不同的程序將物品從搬運機器朝棚的開間等移動時，可以確認物品的移動目的地。
    較佳是，在物流系統中，前述搬運機器，其前述感測器，具備：檢出搬運機器上的物品的搬運物品感測器、及檢出從搬運機器旁至搬運終點的位置之間的物品的先入品感測器，搬運物品感測器未檢出物品，且先入品感測器檢出物品的話，就確認物品已被搬運至由恢復程序所指定的搬運終點的位置。如此的話，為了將從異常的恢復物品朝臨時的搬運終點搬運時，可以確認物品實際被搬入臨時的搬運終點。
    更佳是，前述搬運機器是進一步具備供攝像搬運終點的位置用的照相機，並將來自前述照相機的畫像顯示於前述監視器。如此的話，無法朝搬運終點將物品搬入等的異常發生時，可以容易地確認搬運終點的狀況。因此在選擇例如恢復程序時，可以適切地選擇。
    較佳是，進一步設有棚，該棚具備複數供前述搬運機器將物品搬出入的開間，前述先入品感測器是檢出開間內的物品，前述照相機是攝像棚的畫像，並顯示於監視器。例如先入品感測器是檢出在開間內其他的物品已存在時，從監視器看來自照相機的畫像，作業者就可以容易地理解開間的實際的狀況。
    最佳是，前述恢復程序是複數被記憶在前述恢復程序記憶手段，使複數恢復程序與來自前述照相機的棚的畫像一起被顯示在前述監視器，前述接受手段，是接受從複數恢復程序的實行的恢復程序的選擇。如此的話可以一邊由監視器目視確認棚的狀況，一邊適切地選擇恢復程序。
    以下顯示實施本發明用的最適實施例。本發明的範圍，應是依據申請專利範圍的記載，並參酌說明書的記載及該領域中的周知技術，並依據本行業者的理解被決定。 〔實施例〕
    在第1圖~第7圖中，顯示實施例的物流系統2及其從異常的恢復方法。在第1圖中，4是自動倉庫單元，例如雖是被複數連設，但是由1個自動倉庫單元4構成物流系統也可以。自動倉庫單元4是具備例如左右一對的棚6、6，且塔式起重機10等的搬運機器行走於其間的行走空間8。12是塔式起重機10的行走軌道。搬運機器的種類為任意，例如設在棚6的各段的搬運台車等也可以。14是入出庫站，設有輸送機15，此輸送機15也是搬運機器的例，其他如由無人搬運車、無人堆高機等作為搬運機器也可以。16是地上控制盤，用來控制入出庫站14的輸送機15及塔式起重機10。
    20是控制器，用來控制物流系統2的整體，由地上控制盤16及LAN(網路)等進行通訊。又只有由自動倉庫單元4所構成的物流系統的情況時，控制器是設在地上控制盤16內。22是通訊部，用來與地上控制盤16進行通訊，24、26是在庫檔案記憶部，記憶部24是將棚6內的在庫記憶，即記憶例如在棚6的各開間的物品的有無及物品的ID等。記憶部26是記憶棚6以外的位置的在庫，記憶例如塔式起重機10上、及入出庫站14、14上的物品的在庫。在記憶部26中被記憶的在庫資料，是物品的位置及物品的ID、搬運終點等的資料，記憶部26是搬運中資料的記憶手段的例。搬運指令記憶部28，是記憶由塔式起重機10等所產生的搬運指令，其內容是從物品的搬運起點(棚的開間或是站14)至物品的搬運終點(棚的開間或站14)、及搬運的物品的ID、及搬運指令的實行狀況。搬運起點及搬運終點，是由棚的開間的位址、站14的位址等表現。又已完成的搬運指令是被記憶於無圖示的記錄檔等。
    30是彩色監視器，32是鍵盤，34是滑鼠，可取代滑鼠34而使用搖桿或是軌跡球等也可以，藉由滑鼠34點選監視器30的適宜的位置，作業者就可以對於控制器20給與指示。36是使用者介面，作成可顯示於監視器30的顯示畫面，並且解釋來自滑鼠34及鍵盤32等的輸入，對於控制器20的其他的部分發出指令。38是恢復程序記憶部，預先記憶對應塔式起重機10、輸送機15等的各搬運機器的異常的恢復程序，一般對於1種類的異常記憶複數恢復程序。機器控制部40是控制輸送機15及塔式起重機10等，在從異常的恢復時依據被選擇的恢復程序，控制搬運機器。資料更新部42是將在庫檔案記憶部24、26、搬運指令記憶部28等的資料更新，尤其是依據從異常的恢復時被選擇的恢復程序及物品的卸載處等的朝搬運機器的指示資料，更新記憶部24~28的資料。
    第2圖是顯示塔式起重機10及地上控制盤16及控制器20的關係。在塔式起重機10的控制中，時常從控制器20的機器控制部40透過地上控制盤16的地上控制部53，朝機上控制盤52發訊指令。且機上控制盤52是控制無圖示的行走馬達、昇降馬達、移載馬達等，使塔式起重機10動作。朝塔式起重機10給予動作指示的方式，除此以外具有遙控控制器54，使進入行走空間8內的作業者，可從塔式起重機10的附近發出指令。藉由來自地上控制部53或遙控控制器54的指示使塔式起重機10動作的情況時，控制器20側就不涉入指示。
    塔式起重機10是具備昇降台44，藉由昇降台44上的滑動式叉46等移載物品48，昇降台44是沿著柱50昇降。且在昇降台44中設有照相機49將左右的棚等攝像，在昇降台44中設有物品感測器S2、S3，例如藉由物品感測器S2檢出昇降台44上的物品48，藉由物品感測器S3檢出昇降台44的左右的開間的先入品。且在第1圖的入出庫站14中，設有物品感測器S1，檢出物品48的有無。
    在第3圖~第7圖顯示從異常的恢復程序。異常發生的話，物品感測器S1~S3等會檢出異常，透過通訊部22朝控制器20輸入。藉由來自那感測器的異常，在控制器20側就賦予異常的發生處及異常的碼(步驟1)。控制器20的使用者介面36是在監視器30顯示異常的發生處(步驟2)。此時的顯示是例如第4圖所示，在塔式起重機的1號機顯示左先入品異常(因為在左側的開間具有先入品而無法將物品卸載)。
    對於第4圖的顯示，作業者由滑鼠等點選顯示1號機的塔式起重機的圖像的話，就切換成第5圖的顯示，不是顯示物流系統整體，而只有顯示異常關係的搬運機器及其周圍。此時與異常關係的搬運資料(搬運指令)是「04200011」，異常的種類是「起重機異常」，由此可了解，此搬運指令是將物品從搬運起點的位址「1113」朝現在地的位址「01-0002-01-0」搬運。恢復程序，被顯示：在卸載處的棚實際具有先入品的情況、及在卸載處的棚中實際無先入品的情況、及塔式起重機1號機異常而重設並再起動的3種類(步驟3)。
    例如在此選擇恢復程序1的實際有先入品的情況的話，第6圖的畫面會被顯示，昇降台44的照相機49的畫像會被顯示在監視器，作業者確認先入品的有無。先入品存在的情況時，藉由運轉狀況介紹等選擇空棚的狀況，指定將搬運中的物品卸貨的目的地(步驟4)。且對於先入品的對策，是將此棚登錄為異常棚，藉由異常棚維修的處理，將先入品登錄為在庫的方式，將在庫資料更新。又異常棚維修是與從異常的恢復不同的處理。
    先入品實際存在的情況時，例如在被指定的空棚，藉由來自控制器20等的控制將物品卸貨(步驟5)。且此時由物品感測器S2、S3等確認物品是否被卸載於指定的棚(步驟6)。實際進行卸載的位置，是由第6圖的畫面中的輸入判明，實際是否被卸載於該位置也由感測器S2、S3確認完成。且物品的ID等，是被記憶於在庫檔案記憶部26。使用這些的資料，將在庫檔案記憶部24更新，將在庫檔案記憶部26中的塔式起重機上的在庫塗銷(步驟7)。且於搬運指令記憶部28，記憶因異常終了而被變更的物品的搬運終點。如此的話，與從異常的恢復同時，搬運中的物品的資料也可以正確更新。
    選擇實際沒有恢復程序2的先入品的情況的話，成為第7圖的顯示，此情況也確認實際先入品是否存在。將先入品誤檢出的原因，因為被認為收縮機包裝的薄膜或紙等，所以將塔式起重機的控制切換至遙控控制器，使塔式起重機不會藉由來自控制器20的控制而不小心地動作。且作業者進入起重機的行走空間，檢點感測器的周邊，將收縮膜等去除。接著將塔式起重機的控制切換至控制器20的話，控制器是將物品卸貨在搬運指令中的當初的卸載處，完成恢復。此情況時，在庫資料是依據搬運指令被更新。
    在實施例中可獲得以下的效果。
    (1)顯示異常發生的搬運機器，作業者在監視器上點選此搬運機器的話，異常的恢復程序就會被顯示。
    (2)從被顯示的複數恢復程序中選擇恢復程序的話，恢復程序的詳細就會被顯示。作業者是藉由依據此恢復程序進行作業等，由硬體的方式進行恢復。
    (3)雖會因為恢復的程序而使物品的搬運終點等被變更，但是因為也對應此使在庫檔案記憶部24等被更新，所以不會發生軟體的二次的問題。
    (4)將物品的搬運終點等變更的情況時，因為由物品感測器確認有被卸載在變更後的搬運終點，所以可以更確實地更新在庫檔案。
    2‧‧‧物流系統
    4‧‧‧自動倉庫單元
    6‧‧‧棚
    8‧‧‧行走空間
    10‧‧‧塔式起重機
    12‧‧‧行走軌道
    14‧‧‧入出庫站
    15‧‧‧輸送機
    16‧‧‧地上控制盤
    20‧‧‧控制器
    22‧‧‧通訊部
    24、26‧‧‧在庫檔案記憶部
    28‧‧‧搬運指令記憶部
    30‧‧‧監視器
    32‧‧‧鍵盤
    34‧‧‧滑鼠
    36‧‧‧使用者介面
    38‧‧‧恢復程序記憶部
    40‧‧‧機器控制部
    42‧‧‧資料更新部
    44‧‧‧昇降台
    46‧‧‧滑動式叉
    48‧‧‧物品
    49‧‧‧照相機
    50‧‧‧柱
    52‧‧‧機上控制盤
    53‧‧‧地上控制部
    54‧‧‧遙控控制器
    S1~S3‧‧‧物品感測器
    〔第1圖〕實施例的物流系統的方塊圖
    〔第2圖〕顯示實施例中的塔式起重機各控制部的關係的圖
    〔第3圖〕顯示實施例中的從異常的恢復規則(方法)的流程圖
    〔第4圖〕顯示異常的顯示畫面的圖，將異常發生的塔式起重機與其他區別地顯示
    〔第5圖〕顯示異常的顯示畫面的圖，顯示3種恢復程序
    〔第6圖〕顯示具有先入品的情況時的從異常的恢復程序的圖
    〔第7圖〕顯示未具有先入品的情況的從異常的恢復程序的圖
    权利要求:
    Claims (9)
    [1] 一種物流系統，是具備搬運機器及控制器，並可記憶物品的在庫資料，其特徵為，具備：在庫資料的記憶手段、將由前述搬運機器搬運中的物品的資料記憶的搬運中資料的記憶手段、將與搬運機器相關的從異常的恢復程序預先記憶的恢復程序記憶手段、檢出與搬運機器相關的異常的異常檢出手段、從恢復程序記憶手段讀出對應於所檢出的異常的恢復程序並接受欲實行的恢復程序的輸入的接受手段、依據所接受的恢復程序並將指示朝搬運機器輸出的指示手段、及依據所接受的恢復程序及被記憶在搬運中資料的記憶手段的搬運中的物品的資料而將在庫資料的記憶手段中的記憶更新的更新手段。
    [2] 如申請專利範圍第1項的物流系統，其中，前述控制器是具備監視器及其驅動部，前述驅動部，是將物流系統的構成以顯示搬運機器及其異常的有無的方式顯示在監視器，且藉由作業者在監視器上指定具有異常的搬運機器的話，就將對應被指定的搬運機器的異常的恢復程序顯示於監視器。
    [3] 如申請專利範圍第1項的物流系統，其中，前述搬運機器是具備檢出物品用的感測器，前述更新手段將在庫資料的記憶手段中的記憶更新時，藉由前述感測器的訊號確認搬運中的物品的搬運終點的位置。
    [4] 如申請專利範圍第2項的物流系統，其中，前述搬運機器是具備檢出物品用的感測器，前述更新手段將在庫資料的記憶手段中的記憶更新時，藉由前述感測器的訊號確認搬運中的物品的搬運終點的位置。
    [5] 如申請專利範圍第4項的物流系統，其中，前述搬運機器，其前述感測器，具備：檢出搬運機器上的物品的搬運物品感測器、及檢出從搬運機器旁至搬運終點的位置之間的物品的先入品感測器，搬運物品感測器未檢出物品，且先入品感測器檢出物品的話，就確認物品已被搬運至搬運終點的位置。
    [6] 如申請專利範圍第5項的物流系統，其中，前述搬運機器是進一步具備供攝像搬運終點的位置用的照相機，並將來自前述照相機的畫像顯示於前述監視器。
    [7] 如申請專利範圍第6項的物流系統，其中，進一步設有棚，該棚具備複數供前述搬運機器將物品搬出入的開間，前述先入品感測器是檢出開間內的物品，前述照相機是攝像棚的畫像。
    [8] 如申請專利範圍第7項的物流系統，其中，前述恢復程序是複數被記憶在前述恢復程序記憶手段，使複數恢復程序與來自前述照相機的棚的畫像一起被顯示在前述監視器，前述接受手段，是接受從複數恢復程序的實行的恢復程序的選擇。
    [9] 一種物流系統的從異常的恢復的方法，該物流系統，具備搬運機器及控制器，並記憶了物品的在庫資料，其特徵為，該方法，實行：藉由記憶手段，記憶在庫資料的步驟；藉由搬運中資料的記憶手段，將由搬運機器搬運中的物品的資料記憶的步驟；藉由恢復程序記憶手段，預先記憶與搬運機器相關的從異常的恢復程序的步驟；藉由異常檢出手段，檢出與搬運機器相關的異常的步驟；藉由接受手段，從恢復程序記憶手段讀出對應於所檢出的異常的恢復程序，接受欲實行的恢復程序的輸入的步驟；藉由指示手段，依據所接受的恢復程序，將指示朝搬運機器輸出的步驟；及藉由更新手段，依據所接受的恢復程序及被記憶在搬運中資料的記憶手段的搬運中的物品的資料，將在庫資料的記憶手段中的記憶更新的步驟。
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    法律状态:
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    JP2011207322||2011-09-22||
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